技术人员先用电压表检查电路板的电源部分，发现电源上有纹波，这通常是由电源本身以及噪声滤波电容器引起的。一旦技术人员更换坏电容器，他将在我们的西门子伺服试驾台上进行负载测试，方法是移除一个已知的、良好的伺服卡，并将其替换为正在工作的单元。
西门子伺服驱动器维修方法：
703代码含义：无效的电流控制器循环
原因：在P1000中一个非法的值被输入排除：在P1000中输入一个有效值
对于P1000可允许的值
对于单轴安置或输入速度起始点应为2(62.5us)在每次操作模式中应为4(125us)
确认：电源启动
响应停止：停止I(SRM,SLM),停止I(ARM
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