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西门子伺服电机不转怎么维修：
1.伺服控制器中编码器的设置不对，修改参数。
2.信号干扰，改善接地与屏蔽。
3.电机轴承损坏，维修电机。
4.编码器或编码器电缆损坏，更换。
5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良，维修。
三小时解决好西门子伺服电机报警F32110修复解决方法；

编码器是否损坏我们可以从以下几点判断
1.用旋转编码器接PLC,查看脉冲个数或码值是否正确?
2.用旋转编码器接示波器查看波形.
3.用万用表电压档测试输出是否正常?
4.编码器为NPN输出时:测量电源正极和信号输出线,晶体管置ON时输出电压接近供电电压，晶体管置OFF时输出电压接近0V。


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