全系列西门子伺服驱动器维修：

当西门子出现F01653 SI CU: PROFIBUS 配置出错，这个故障时，此时信号重要性： %1、驱动体 : VECTOR_G130/G150，同时反应： 无 (OFF1, OFF2, OFF3)应答： 立即 ( 上电 )。

 

原因： 用上级控制系统 (SINUMERIK 或 F-PLC) 来运行 Safety Integrated 监控功能时，PROFIBUS 的配置出错。

注：当 SI 功能使能时，该故障会导致无法应答的 STOP A。

 

故障值 （r0949, 十进制）：

200: 没有配置用于控制系统接收数据的安全槽。

210, 220: 配置的用于控制系统接收数据的安全槽的格式不能识别。

230: 配置的用于 F-PLC 接收数据的安全槽的长度错误。

231: 配置的用于 F-PLC 接收数据的安全槽的长度错误。

240: 配置的用于 SINUMERIK 接收数据的安全槽的长度错误。

250: 在上一级 F 控制系统中，设计了 PROFIsafe 插槽，但在驱动中没有使能 PROFIsafe。

 

300: 没有配置用于控制系统发送数据的安全槽。

310, 320: 配置的用于控制系统发送数据的安全槽的格式不能识别。

330: 配置的用于 F-PLC 发送数据的安全槽的长度错误。

331: 配置的用于 F-PLC 发送数据的安全槽的长度错误。

340: 配置的用于 SINUMERIK 发送数据的安全槽的长度错误。

 

处理： 一般措施：

- 检查并更正主站端安全槽的 PROFIBUS 配置。

- 升级控制单元的软件。

故障值 =250 时：

- 在上级 F 控制系统中删除 PROFIsafe 配置或者在驱动中使能 PROFIsafe。

故障值 = 231， 331 时：

- 在 F-PLC 中配置与参数设置相适应的 PROFIsafe 报文。

p9501.30 = 1 （使能 PROFIsafe F-DI）：必须配置 PROFIsafe 报文 900。

p9501.30 = 0 （未使能 PROFIsafe F-DI）：必须配置 PROFIsafe 报文 30

 

友情提示：请勿自行拆卸检查或交给非专业人士，以免越修越坏,造成不必要的经济损失！早一天联系，少一天损失！上海仰光电子科技有限公司  因为专注，所以专业！

转载请注明出处：上海仰光电子科技专业西门子工控维修
本文链接：http://www.aimeasure.cn/fuwu/4847.htm