西门子伺服驱动器维修：
020 由于循环故障的 NMI 
原因 不能做基本循环。
可能的原因：EMC 故障，硬件故障，控制模块损坏。

处理措施 - 检查插接连接处。
 - 完善噪声抑制措施（屏蔽，检查接地连接）。
- 更换控制模块。
解决 POWER ON （电源通）
停止响应 STOP（停止响应）II（SRM，SLM），STOP（停止响应）I（ARM）

西门子HMI人机界面：TD200、TD400C、TP177A/B、MP277、MP377、 TP700、TP900、TP1200、TP1500、SMART700/1000 
西门子变频器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70工程变频器 6RA70直流调速器、3RW30/40/44软启动器
西门子数控系统：802C、802S、808D、802D/SL、810D、840D 
西门子伺服驱动：611A、611D、611U、S120、NCU、PCU


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