F01690 SI 运动 : NVRAM 上的数据备份问题。信号重要性： %1。驱动体 : 所有目标。反应： Infeed: 无 (OFF1, OFF2)。Vector: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)应答： 上电。原因： 驱动上的 NVRAM 中没有足够的存储空间用于存储参数 r9781 和 r9782 (Safety 日志 )。

西门子伺服驱动器故障报警维修：
注：此故障不会导致安全停止反应。
故障值 （r0949, 十进制）：
0: 在驱动中没有物理 NVRAM。
1: NVRAM 中没有剩余存储空间。
处理： 故障值 =0 时：
- 使用带有 NVRAM 的控制单元。
故障值 =1 时：
- 撤销不必要的功能，节省 NVRAM 中的存储空间。
注：NVRAM: Non-Volatile Random Access Memory （非易失读写存储器）

故障排除步骤：
1在为设备供电之前，检查 MOSFET、输入和输出、IGBT 的继电器、反馈电路、电源和电容器。
2打开机器或主断路器并检查 LED 或读数显示。如果有屏幕但不亮，请确保已供电。如果警报在其他任何电源开启之前立即出现，那么您的问题可能是伺服驱动器。如果驱动器在警报响起之前开始工作，您可以排除它。
3检查西门子伺服驱动器和电机以识别缺失、损坏或弯曲的部件。


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