西门子高性能伺服驱动器维修：
F35150 TM54F：通讯故障
信号重要性： %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC, 
VECTOR_I_AC
反应： 无、应答： 立即 ( 上电 )

原因： 检测出 TM54F 主和控制单元之间的通讯有故障或者 TM54F 从站和电机模块之间通讯故障。

故障值 （r0949, 十六进制）：
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理： 在更换电机模块时遵循下列步骤：
- 启动 TM54F 上的节点标识的复制功能 (p9700 = 1D hex)。
- 确认 TM54F 上的硬件 CRC(p9701 = EC hex)。
- 保存所有参数 （p0977 = 1）。
- 重新为所有组件上电 （断电 / 上电）。

对于所有故障值：
- 检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。
- 升级 TM54F 的软件。
- 更换 TM54F。

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