西门子6RA70直流调速器F004报警
答案
把P086的值改成2秒，再试试看。
PID参数。
P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快；D是消除静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。
调整实际整流器供电电压P078.001：电枢回路供电电压(单位伏)
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